Com base na legislação pertinente à gestão e fiscalização de...

Lei 14.133/21 - art. 63

§ 2º Quando a avaliação prévia do local de execução for imprescindível para o conhecimento pleno das condições e peculiaridades do objeto a ser contratado, o edital de licitação poderá prever, sob pena de inabilitação, a necessidade de o licitante atestar que conhece o local e as condições de realização da obra ou serviço, assegurado a ele o direito de realização de vistoria prévia.

Se houver registro recente não necessitaria de vistoria obrigatória por exemplo.

VISTORIA PRÉVIA DO LOCAL NÃO É OBRIGATÓRIA, apenas a declaração do conhecimento das condições.