As rochas são agrupadas em três grupos genéticos: sedimentar...

Nas rochas metamórficas, o prefixo “para” é designado para litotipos, cujo protólito é de origem magmática.

As rochas sedimentares clásticas são agrupadas de acordo com o tamanho de seus grãos, em ordem crescente, como: ruditos; arenitos; e, lutitos. 

Uma rocha sedimentar com boa maturidade textural apresenta bom grau de selecionamento e de arredondamento, além de alta porcentagem de matriz.

Na classificação não-sistemática das rochas metamórficas, quando há feições preservadas do protólito, o prefixo “meta” é acrescido ao nome original dos respectivos protólitos.

A maneira como se dá o resfriamento do magma define as possíveis texturas presentes nas rochas magmáticas. A textura fanerítica, por exemplo, caracteriza rochas cujos grãos são visíveis a olho nu. A textura equigranular é observada em rochas magmáticas com trama de tamanho variável.