De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, são...

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Q1125970 Legislação de Trânsito
De acordo com o Código de Trânsito Brasileiro, são consideradas vias urbanas: via de trânsito rápido, via arterial, via coletora e via local. Segundo esse código, a velocidade máxima nessas vias, onde não existir sinalização regulamentadora, é:
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