A realimentação unitária é uma das estruturas de controle ma...

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Q2523610 Engenharia Eletrônica
A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado. 

Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s). 

Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por


Imagem associada para resolução da questão


Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é  
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