Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representad...
Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.
Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados
que esse engenheiro deve projetar?
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Realimentação:
Comparar o polinômio característico que ele te dá com os pólos -1, -3 e -6 : (s+1)*(s+3)*(s+6).
E o polinômio com a ação da matriz de realimentação k = [K1 K2 K3] : achar det [sI - A + Bk].
(9+3K3) = 10 >>>>>> K3 = 1/3
(8+3K3+12K2) = 27 >>>>>>> K2 = 3/2
12K1 = 18 >>>>>>>> K1= 3/2
Pra quem não quer se perder nas contas, basta substituir os pólos e valores de K na matriz SI -A + BK. Isso tem que dar 0 para todos os valores dos pólos e dos K's: K1 K2 K3.
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