Um engenheiro de equipamentos precisa ...
Um engenheiro de equipamentos precisa projetar um circuito eletrônico para atuar como um compensador em um sistema de controle. Sabe-se que o engenheiro tomou como base para seu projeto o circuito ilustrado na Figura acima, fazendo R1 C1 < R2 C2 .
Qual o tipo de compensador que foi projetado por esse
engenheiro de equipamentos?
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O compensador lag é caracterizado por um par pólo-zero ajustável, geralmente colocado perto da origem no eixo real negativo. A compensação por atraso de fase pode ser usada para alterar o valor do ganho de malha.
Ele é um filtro passa baixa (um integrador).
A compensação por atraso de fase baseia-se na colocação de um pólo e um zero próximos entre si e próximos da origem. Como eles estão próximos entre si, as contribuições de fase se cancelam e o lugar das razões original não é alterado. Devido a proximidade entre eles, as contribuições de módulo se cancelam.
Extraindo-se a função de transferência, o compensador em tela é constituído de um ganho, um pólo e um zero.
O pólo está localizado em -1/C2R2.
O zero está localizao em -1/C1R1.
Para saber se o compensador é de atraso ou de avanço, basta olhar quem está mais próximo da origem.
Como R1 C1 < R2 C2, o pólo está mais próximo da origem, logo o compensador é de atraso de fase.
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