O modelo de um sistema de elevação de carga considera um ta...

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Q2326852 Engenharia Mecânica
O modelo de um sistema de elevação de carga considera um tambor com momento de inércia I, um cabo flexível com rigidez k e a carga com massa m, conforme ilustrado na Figura.


Imagem associada para resolução da questão

Esse sistema com dois graus de liberdade (x e θ) apresenta uma frequência natural nula porque
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