Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conju...

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Q2518297 Algoritmos e Estrutura de Dados
Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conjunto (EnKF) detalhados na questão 04.

Para garantir estimativas de covariâncias não enviesadas, a matriz B pode ser calculada pela expressão:
Alternativas