Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conju...

Ver outras questões
Usar o filtro de questões
Q2518297 Não definido
Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conjunto (EnKF) detalhados na questão 04.

Para garantir estimativas de covariâncias não enviesadas, a matriz B pode ser calculada pela expressão:
Alternativas