Na programação de robôs industriais é necessário a l...

Na programação de robôs industriais é necessário a localização tridimensional dos elos, das articulações e do órgão terminal. Essa localização é formalmente definida por um vetor de posição e sua movimentação relacionada por matrizes de rotação. A posição do órgão terminal é dada pelo vetor ^A P = [1 3 0] ^T se for girado em torno do eixo Z em 30º, qual sua posição após o movimento?