Considerando as características e funções do líbero no time...

A alternativa correta é a A. Vamos entender o porquê disso e analisar cada uma das afirmativas da questão.

Afirmativa I: "Cada equipe tem o direito de designar, dentre os jogadores constantes na súmula, até dois líberos."

Essa afirmativa está correta. De acordo com as regras oficiais da Federação Internacional de Voleibol (FIVB), uma equipe pode realmente designar até dois líberos. O líbero é um jogador especializado em defesa, cuja principal função é melhorar a recepção e a defesa do time.

Afirmativa II: "Ao líbero é permitido apenas ações de defesa, como a recepção e o bloqueio."

Essa afirmativa está incorreta. O líbero não pode realizar ações de bloqueio. De fato, a principal função do líbero é a recepção e a defesa, porém ele não pode, em hipótese alguma, bloquear ou tentar bloquear. Adicionalmente, o líbero também não pode atacar a bola quando ela está totalmente acima da borda superior da rede.

Afirmativa III: "As trocas com o líbero são ilimitadas, desde que sempre haja um rally completo entre duas trocas."

Essa afirmativa está incorreta. As substituições envolvendo o líbero são realmente ilimitadas, porém não é necessário que haja um rally completo entre duas trocas. O líbero pode entrar e sair do jogo a qualquer momento, exceto quando ele está substituindo outro líbero.

Analisando essas informações, podemos concluir que apenas a afirmativa I está correta, o que justifica a alternativa A como a correta.

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A letra (C) é a correta. 

Trocas com o Líbero são ilimitadas, devendo haver um rally completo entre duas trocas com o Líbero.

Questão errada: resposta certa é a letra C.

Gabarito - A

I. Cada equipe tem o direito de designar, dentre os jogadores constantes na súmula, até dois líberos.

Correta.

II - . Ao líbero é permitido apenas ações de defesa, como a recepção e o bloqueio.

Errada. Líbero não pode bloquear.

III. As trocas com o líbero são ilimitadas, desde que sempre haja um rally completo entre duas trocas.

Errada. A palavra "sempre" deixou a questão errada pois tem as exceções.

Trocas com o Líbero não contam como substituições. São ilimitadas, devendo haver um rally completo entre duas trocas com o Líbero, exceto na ocorrência de uma penalidade que faça os jogadores de uma equipe rotacionar suas posições, movendo o Líbero para a posição IV ou quando o Líbero atuante se torna incapaz de atuar, tomando o rally incompleto. 

Sempre? Resposta letra A. Deve haver um rally, não SEMPRE.