No início de uma crônica de Fernando Sabino, Arte e Passat...

Verbo pedir é VTDI.
No objetido indireto é exigido o pronome  "que" indicando uma Oração subordinada substantiva subjetiva.
Pede [alguma coisa] à ou para [alguém]

Porém, o "que" fica na norma culta. Além disso, submete um sujeito oracional.

O verbo "pedir" é o que a gramática tradicional chama de transitivo direto e indireto, ou seja, é um verbo que requer dois complementos. O objeto direto, ligado ao verbo sem preposição, é representado por aquilo que se pede; já o indireto indica o destinatário da ação e deve ser introduzido pela preposição "a". Assim: pedir algo a alguém.

Num período simples, geralmente a dúvida não se coloca. O problema surge nos períodos compostos, sobretudo, naqueles em que o objeto direto é representado por uma oração, como se vê na passagem da questão acima.  A oração que tem valor de objeto direto inicia-se com a conjunção "que". Daí surgir a construção "fulano pediu que...". Note-se que a preposição "para" não tem função nesse sintagma.
Por Thaís Nicoleti da UOL Educação.

Saiba que:

1) A construção "pedir para", muito comum na linguagem cotidiana, deve ter emprego muito limitado na língua culta. No entanto,  é considerada correta quando a palavra licença estiver subentendida.

Por Exemplo:

Peço (licença) para ir entregar-lhe os catálogos em casa.

Observe que, nesse caso, a preposição "para" introduz uma oração subordinada adverbial final reduzida de infinitivo (para ir entregar-lhe os catálogos em casa).

2) A construção "dizer para", também muito usada popularmente, é igualmente considerada incorreta.