Os mecanismos são conjuntos de elementos rígidos, com movim...
Considere que um homem tenha imergido sua mão em cimento, permanecendo exposto apenas o dedo polegar. Após algum tempo, a mão ficou impedida de realizar movimento de translação e rotação do polegar em torno de seu eixo principal. Diante de tais restrições e observando que a mão tem um mecanismo em que a articulação da base do polegar funciona como uma junta rotacional, é possível concluir que a mão do homem, nessas circunstâncias, tem apenas um grau de liberdade.
Comentários
Veja os comentários dos nossos alunos
Seriam 2 GDL?
Dois GDLs. O dedo funciona como um mecanismo de dois elos (além do "chão") com duas juntas de 1 GDL cada.
GDL = 3*(3-1) - 2*2 = 2
EU NÃO ENTENDI NADA
Nossa que questão viajada!! kkkk
Uma junta esférica tem 3 graus de liberdade, que são as rotações em torno dos três eixos. Se a junta perde a rotação em torno do seu próprio eixo, restam 2 graus de liberdade. Pensando no polegar, é fácil ver que conseguimos rotacionar ele em torno de dois eixos, mas não consigo imaginar a rotação em torno do seu eixo principal, mesmo sem concreto.
Clique para visualizar este comentário
Visualize os comentários desta questão clicando no botão abaixo