Os mecanismos são conjuntos de elementos rígidos, com movime...
O mecanismo biela-manivela, bastante utilizado na engenharia, tem apenas um grau de liberdade e se caracteriza, entre outros aspectos, pela simplicidade e pela versatilidade.
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É importante salientar que juntas superiores são aquelas com contatos pontuais ou lineares, como engrenagens e rolos. Já os inferiores são aqueles de contato superficial como pinos.
O mecanismo biela-manivela pode ser descrito e modelado matematicamente possuindo apenas uma variável primaria, que neste caso é o ângulo da manivela. Com esta variável descreve-se por completo a dinâmica de todo o mecanismo. Por este motivo é um mecanismo de 1 grau de liberdade.
Outros mecanismos formados por barras e de 1 grau de liberdade são:
mecanismo 4 barras e mecanismo de retorno rápido.
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