Segundo o Manual da Agência Nacional de Vigilância Sanitária...

O incidente sem dano é aquele que atinge o paciente e causa dano discernível.

Detecção é uma ação ou circunstância que atinge o paciente em um incidente.

Os incidentes classificam-se em: near miss, incidente sem dano e incidente com dano.

Erro é definido como ato intencional em executar um plano de ação como pretendido.

O incidente classificado como o near miss é aquele que atingiu o paciente, causando dano irreversível.