Com base nas informações acima, julgue o item que se segue.U...

A figura acima mostra o diagrama em blocos para o controle linear da posição angular de um determinado dispositivo. A função de transferência H(s) de malha direta é igual a k / s(1 + sT1) (1 + as + bs2) , em que k, T1, a e b são constantes. A referência angular θr é ajustada de modo que, em regime estacionário, a saída θ0(t), no domínio do tempo, assuma um valor constante para uma variação em degrau na referência.