De acordo com a NBR 6122 (Projeto e execução de fundações), ...

O estado limite último está associado a deformações excessivas que comprometem a utilização normal da construção. Para evitar o problema pode ser realizado teste de prova de carga, que objetiva caracterizar a deformabilidade do solo sob carregamento da fundação. 

A verificação da segurança de uma fundação deve ser feita na averiguação da ruptura dos materiais e do colapso da estrutura, uma vez que, observando esses critérios, é possível atender às especificações de desempenho do estado limite de serviço e do estado limite último. 

A perda de estabilidade global e a ruptura estrutural em razão de movimentos da fundação podem ser considerados como mecanismos que caracterizam o estado limite último. 

A verificação do estado de limite de serviço objetiva evitar o colapso parcial da obra, bem como o aparecimento de fissuras e vibrações excessivas na edificação. 

Para fundações em estacas, a determinação da tensão admissível (estado limite último) pode ser realizada a partir de métodos teóricos, semiempíricos e provas de carga sobre placa.