De acordo com o Código de trânsito brasileiro, com relação à...

Quando uma pista de rolamento comporta várias faixas de circulação no mesmo sentido, são as da direita destinadas ao deslocamento de veículos mais lentos e de maior porte, quando não houver faixa própria para eles, e as da esquerda, destinada às ultrapassagens e ao deslocamento de veículos de maior velocidade

Veículos precedidos de batedores terão prioridade de passagem, respeitadas as demais normas de circulação

Os veículos destinados a socorro de incêndio e salvamento, os de polícia, os de fiscalização e operação de trânsito e as ambulâncias, além de prioridade no trânsito, gozam de livre circulação, estacionamento e parada, quando em serviço de urgência, de policiamento ostensivo ou de preservação da ordem pública

Trânsito de veículos sobre passeios, calçadas e acostamentos é permitido sem restrições

Veículos que se deslocam sobre trilhos terão preferência de passagem sobre os demais, respeitadas as normas de circulação