Os controladores semafóricos eletrônicos permitem a programa...

O amarelo intermitente em interseções, em períodos de baixa demanda veicular, pode ser utilizado sem restrições em sinalização semafórica que opera com três ou mais estágios veiculares. 

Sinalizações semafóricas exclusivas para travessia de pedestres em meio de quadra não podem operar em amarelo intermitente em períodos, mesmo onde a demanda de pedestres é muito reduzida. 

O amarelo intermitente em interseções, em períodos de baixa demanda veicular, é recomendado onde pelo menos uma das vias tenha velocidade regulamentada acima de 60 km/h e, no máximo, 80 km/h. 

O amarelo intermitente em interseções, em períodos de baixa demanda veicular, não deve ser utilizado onde existirem duas ou mais linhas focais próximas, em sequência, no mesmo campo de visão do condutor, e uma delas não possa operar em amarelo intermitente, para não gerar dúvidas de interpretação do condutor.