Um topógrafo está com um nível entre dois pontos (A e B), e ...

Um topógrafo está com um nível entre dois pontos (A e B), e a altura do instrumento é igual a 1,60 m. Ele realizou a leitura de uma mira que se encontra no ponto A, e essa leitura apresentou o valor de 2,60 m. Depois, visou o ponto B e realizou leitura na mira do valor de 0,70 m. Sabendo que o equipamento está na cota 34,30 m, quais as cotas dos pontos A e B, respectivamente?