Tendo por base a frase “Venha aqui, seu vaga­bundo”, ...

Acho que a palavra ''SEU'', tá no sentido de aproximação. Alguém elucida essa duvida,ficarei grato. :)

SEU = pode ser empregado como pronome possessivo ou como substantivo masculino (forma utilizada na questão acima).

Observe abaixo um pouco do que diz o dicionário Houaiss sobre a utilização da palavra SEU como substantivo masculino:

seu s.m. senhor ('tratamento respeitoso') (Empregado diante de nome de pessoa, ou de outro axiônimo, ou de palavra designativa de profissão.) (seu Joaquim) (seu doutor) (seu delegado). GRAM fem.: sinhá, sinha, siá, sia, senhora. Uso empregado também com valor afetivo (seu bobinho!), de forma jocosa (p. ex.: aposto que seu Tiago saberá a resposta - sendo Tiago uma pessoa jovem) ou disfêmica (seu pateta!), ou, ainda, com matiz interjetivo (tinha coragem de me enfrentar nada, seu!); nestes casos, há no Brasil os fem. sua, senha, sinha.

Fonte: Dicionário Houaiss da língua portuguesa / Antônio Houaiss e Mauro de Salles Villar, elaborado pelo instituto Antônio Houaiss de Lexicografia e Banco de Dados da Língua Portuguesa S/C Ltda. 1 ed. - Rio de Janeiro: Objetiva, 2009. 

Pronome Possessivo =  ideia de posse " quem tem posse tem posse de algo" 

Pronome possessivo mas com a ideia de Pronome de Tratamento ( ou com a semântica)  = ideia de tratamento aí neste caso estará ligado diretamente a pessoa

espero ter ajudado