Considere as afirmativas a seguir, a respeito da função de ...

I. Quanto mais à esquerda estiver localizado o polo, mais lenta será a componente da resposta no tempo. Falso

Quanto mais distante do eixo imaginário o polo estiver, mais rápido será a resposta no tempo.

II. Os zeros de uma função de transferência diminuem o efeito dos polos que estão próximos a ele. Verdadeiro*

*Essa me causou um pouco de dúvida, mas pensando que, se zero (numerador) e polo (denominador) forem iguais, naturalmente eles se cancelam, pensando assim faz setido que um zero próximo a um polo tende a diminuir seu efeito. Entretanto não achei nenhuma comprovação formal que demonstrasse isso, se alguém poder demonstrar agradeço.

III. Zeros filtram variações bruscas do sinal de entrada e polos amplificam. Falso

Os zeros, quanto mais próximos do eixo imaginário(mais lentos), maior é o efeito de sobresinal,ou seja, de variação, então os zeros não filtram variações bruscas nos sinais, pelo contrário, eles causam.

"Considere, por exemplo, a seguinte função de transferência: H(s) = −s + c / (c(s + 1)(0.5s + 1) ), Nesse sistema é possível verificar a variação da resposta y(t) através da variação do parâmetro c sem a mudança dos valores dos pólos e do ganho do sistema . [...]

Pode ser observado que, para um zero rápido, por exemplo |c| >> 1, não existe um impacto significativo na resposta transitória. Quando o zero é lento e estável o sistema possui sobresinal significativo. Quando o zero é lento e instável então o sistema exibe um undershoot significativo."

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/1806919/mod_resource/content/1/ApresentacaoPolosEZeros.pdf