Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.Uma...

A alternativa correta é E - errado.

O tema central da questão é a ação de controle integral em sistemas de controle. Para compreender essa questão, é importante saber que, em um sistema de controle, existem várias ações que podem ser implementadas, como a ação proporcional, a derivativa e a integral. Cada uma dessas ações afeta o sistema de maneiras diferentes.

A ação de controle integral é utilizada para eliminar o erro residual ou erro estacionário do sistema. O erro residual é a diferença entre o valor desejado de saída e o valor real de saída quando o sistema atinge sua condição de regime permanente.

Na prática, a ação integral soma ao sinal de controle uma quantidade proporcional à integral do erro ao longo do tempo. Isso significa que, se houver um erro constante, a ação integral continuará a somar correções até que o erro seja eliminado. Portanto, uma ação de controle integral não aumenta o erro residual; na verdade, ela reduz ou elimina este erro ao longo do tempo.

Por isso, a afirmação de que uma ação de controle integral aumenta o erro residual está errada, justificando a escolha da alternativa E.

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Oi, tudo bem?

Gabarito: Errado

Bons estudos!

-Estude como se a prova fosse amanhã.

Ele reduz.

Qualquer controlador tem por objetivo diminuir o erro (se ele aumentar o erro, não serve rs).

O controlador integral atua no sistema por meio de integração do erro residual, levando a erro zero em estado estacionário.