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Gabarito: E - Errado

Vamos entender o porquê dessa resposta.

O tema central da questão é a teoria de controle, mais especificamente, o uso do controle derivativo em sistemas de controle. Para resolver essa questão, é importante ter um conhecimento básico sobre os tipos de controladores: Proporcional (P), Integral (I), e Derivativo (D), e como eles influenciam o comportamento de um sistema.

O controle derivativo (D) é uma parte de um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), que é amplamente utilizado em sistemas de controle devido à sua eficiência em melhorar a resposta dinâmica de um sistema. O controlador derivativo age com base na taxa de variação do erro, ou seja, ele tenta prever o futuro comportamento do erro, e assim, amortecer as oscilações.

Agora, o enunciado afirma que o controle derivativo é usado de forma isolada, o que supostamente reduziria o custo do controle do sistema. Essa afirmação está errada por algumas razões:

• O controlador derivativo, quando utilizado sozinho, não oferece um controle eficaz, pois ele não atua sobre o erro constante. Sua função principal é prever mudanças, mas não corrige o erro em estado estacionário.
• O uso isolado do controle derivativo pode até aumentar o custo e a complexidade do sistema, devido à necessidade de lidar com ruídos e outros fatores que ele amplifica.
• Normalmente, o controle derivativo é usado em conjunto com controle proporcional e/ou integral para complementar suas deficiências e melhorar a estabilidade e a resposta do sistema.

Portanto, a alternativa correta é Errada (E), pois a afirmação falha em considerar a ineficiência e possíveis complicações do uso isolado do controle derivativo.

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O controle derivativo sempre irá trabalhar com a ação proporcional, devido ao fato de não ser possível a ação isolada. Em outras palavras apenas o controle derivativo não é aplicável por isso temos o controle P+D = PD.

Gab. Errado