Julgue o próximo item, considerando a teoria de controle.É c...

Para auxiliar na compreensão da questão, vamos abordar o tema principal envolvido: o controlador proporcional em sistemas de controle.

O controlador proporcional, frequentemente representado pela sigla P, é um dos tipos mais simples de controladores utilizados em sistemas de controle. Sua função é ajustar a saída de um sistema com base na diferença (erro) entre um valor desejado e o valor atual. A principal característica do controlador proporcional é que ele aplica um ganho constante ao sinal de erro para determinar a ação de controle necessária.

Vamos agora justificar a escolha da alternativa C - certo:

É correto afirmar que o controlador proporcional pode ser visto como um amplificador com ganho ajustável. Isso ocorre porque a ação de controle do controlador proporcional é diretamente proporcional ao sinal de erro, multiplicado por uma constante (o ganho do controlador, geralmente denotado por Kp). Assim, o controlador atua amplificando o sinal de erro para corrigir a diferença entre o valor desejado e o valor atual do sistema.

Portanto, a sentença apresentada na questão está correta, pois descreve adequadamente a função do controlador proporcional em termos de seu papel como amplificador na estrutura de um sistema de controle.

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CERTO. No controlador proporcional, a relação entre o sinal de saída do controlador u(t) e o sinal do erro atuante e(t) é dada por u(t) = Kpe(t), ou seja, no domínio de Laplace, U(s)/E(s) = Kp, em que Kp é o ganho proporcional, sendo essencialmente o princípio de funcionamento de um amplificador com o ganho ajustável.

Fonte: Banca Cebraspe