Explique a ocorrência (correta ou não) da vírgula na 2ª linh...

dez mil (errarão) a tua direita ...

Não se separam por vírgula:
a) predicado de sujeito;
b) objeto de verbo;
c) adjunto adnominal de nome;
d) complemento nominal de nome;
e) predicativo do objeto do objeto;
f) oração principal da subordinada substantiva (desde que esta não seja apositiva nem apareça na ordem inversa)

A vírgula no interior da oração
É utilizada nas seguintes situações:
a) separar o vocativo. Ex.: Maria, traga-me uma xícara de café.  A educação, meus amigos, é fundamental para o progresso do país.
b) separar alguns apostos. Ex.: Valdete, minha antiga empregada, esteve aqui ontem.
c) separar o adjunto adverbial antecipado ou intercalado.  Ex.: Chegando de viagem, procurarei por você. As pessoas, muitas vezes, são falsas.
d) separar elementos de uma enumeração. Ex.: Precisa-se de pedreiros, serventes, mestre-de-obras.
e) isolar expressões de caráter explicativo ou corretivo.Ex.: Amanhã, ou melhor, depois de amanhã podemos nos encontrar para acertar a viagem.
f) separar conjunções intercaladas. Ex.: Não havia, porém, motivo para tanta raiva.
g) separar o complemento pleonástico antecipado. Ex.: A mim, nada me importa.
h) isolar o nome de lugar na indicação de datas. Ex.: Belo Horizonte, 26 de janeiro de 2001.
i) separar termos coordenados assindéticos. Ex.: "Lua, lua, lua, lua,         por um momento meu canto contigo compactua..."  (Caetano Veloso)
j) marcar a omissão de um termo (normalmente o verbo). Ex.: Ela prefere ler jornais e eu, revistas. (omissão do verbo preferir) - LETRA A 

Há uma Zeugma na frase, reparem:

Mil errarão ao teu lado; e dez mil, (errarão) a tua direita

a virgula, deve ser usada (obrigatoriamente) quando há uma zeugma, pois subentende palavra anterior.