Esse sinal de trânsito indica

b) dê a preferência.

Segue o link a seguir:  http://aimore.net/placas/placa_R-2.html

LETRA: B

R-2 — Dê a preferência: Informa ao condutor a obrigatoriedade de dar preferência de passagem ao veículo que circula na via em que vai entrar ou cruzar, devendo para tanto reduzir a velocidade ou parar seu veículo, se necessário. 

As placas de regulamentação têm por finalidade informar os usuários sobre condições, proibições, obrigações ou restrições no uso da via. Suas mensagens são imperativas e o desrespeito a elas constitui infração. Elas são circulares, têm o fundo branco, borda em vermelho, com ou sem uma tarja vermelha, exceto a placa de “Parada Obrigatória“, que é octagonal e possui fundo vermelho  e  a  placa  de  “Dê a Preferência“,  que  é triangular.