Gestante com 39 semanas de idade gestacional dá entrada na m...

Gestante com 39 semanas de idade gestacional dá entrada na maternidade com quadro de dor em baixo ventre. No pré-natal, apresentou VDRL 1:32. Realizou tratamento para sífilis, com 3 doses semanais de penicilina benzatina, iniciadas 25 dias antes do parto. Parceiro também tratado. Evoluiu com parto normal, sem intercorrências. Criança com boas condições de vitalidade e exame físico normal. No recém-nascido (RN), realizada radiografia de ossos longos, coleta de LCR e exames laboratoriais, todos sem alterações.
Qual conduta imediata seria a mais indicada para o RN, de acordo com as recomendações do Ministério da Saúde?