Em relação às matrizes de rotação e às rotações consecutivas...
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Ano: 2025
Banca:
FUNDATEC
Órgão:
IF-RS
Prova:
FUNDATEC - 2025 - IF-RS - Professor EBTT - Automação: Robótica, Controle e Sistemas de Manufatura |
Q3263370
Matemática
Em relação às matrizes de rotação e às rotações consecutivas com ângulos genéricos
(substituição para 90°), considere as seguintes matrizes de rotação, definidas para um ângulo θ:
Rotação em torno do eixo x (para θ1)
Suponha que sejam realizadas rotações consecutivas na seguinte ordem e que os ângulos são todos de 90°:
1. Uma rotação de θ1 em torno do eixo x. 2. Uma rotação de θ2 em torno do eixo y. 3. Uma rotação de θ3 em torno do eixo z.
Sendo assim, assinale a alternativa que apresenta a matriz resultante, já com a substituição dos valores trigonométricos para 90°, isto é, contendo apenas 0, 1 e -1.
Rotação em torno do eixo x (para θ1)
Suponha que sejam realizadas rotações consecutivas na seguinte ordem e que os ângulos são todos de 90°:
1. Uma rotação de θ1 em torno do eixo x. 2. Uma rotação de θ2 em torno do eixo y. 3. Uma rotação de θ3 em torno do eixo z.
Sendo assim, assinale a alternativa que apresenta a matriz resultante, já com a substituição dos valores trigonométricos para 90°, isto é, contendo apenas 0, 1 e -1.
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