Qual princípio do Sistema Único de Saúde (SUS) que atribui ...

Qual princípio do Sistema Único de Saúde (SUS) que atribui à municipalização da saúde e a transferência de recursos do fundo nacional para os fundos estaduais e municipais, responsabilizando o município pela saúde da sua população, provendo condições gerenciais, técnicas, administrativas e financeiras?