Considerando-se como B1 a barra que suporta a barra que est...

Eu fiz assim:

Primeiro achei as reações de apoios. No apoio de primiro gênero ela vale 26,25kN;

Depois, analisando a barra B1, nota-se que a carga do tubo na barra em balanço, exerce uma força normal contrária a da reação de apoio de 10kN.

depois disso,  é só fazer a subtração de 26,25 - 10 = 16,25

Fiz da mesma forma, Lucas Araújo.

Como a questão pediu o esforço normal três metros acima do apoio de 1º gênero, só entram na análise a reação vertical desse mesmo apoio e a carga do tubo na barra em balanço.

Forças Verticais

Va + Vb = 40kN

ΣMa = 0;

8Vb = -10kNm + 20kNm + 40kNm + 60kNm

Vb = 13,75kN

Va = 16,25kN

Força Normal no ponto

No ponto especificado pelo enunciado, só temos a influência do peso do tubo mais à esquerda e da força Va, logo:

Fc = Va + (-P)

Fc = 26,25kN - 10kN = 16,25kN

Calma, calma! Eu estou aqui!

(Σ Fy = 0) :

Va + Vb = 40 (1)

(Σ Mb = 0): 

8Va - 10 x (6+4+2) = 0 -> Va = 26,25 kN (2)

Aplicando (2) em (1): Vb = 13,75 kN

Utilizando o Diagrama de Corpo Livre entre o ponto seccionado e o apoio B (de 2º gênero), teremos que o esforço normal será:

10kN+10kN+10kN - Vb = 30 -13,75 = 16,25 kN (Compressão)