Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo mode...
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Ano: 2010
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
IBGE
Prova:
CESGRANRIO - 2010 - IBGE - Analista de Planejamento - Engenharia Elétrica |
Q74516
Engenharia Eletrônica
Deseja-se controlar o sistema linear, representado pelo modelo em espaço de estado, cujas equações são mostradas a seguir
![Imagem 048.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/3268/Imagem%20048.jpg)
e o vetor de estado é![Imagem 049.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/3268/Imagem%20049.jpg)
As matrizes são:![Imagem 050.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/3268/Imagem%20050.jpg)
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k1 k2 ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s1 em = - 5 +j5 e s2 = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é
![Imagem 048.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/3268/Imagem%20048.jpg)
e o vetor de estado é
![Imagem 049.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/3268/Imagem%20049.jpg)
As matrizes são:
![Imagem 050.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/3268/Imagem%20050.jpg)
A estratégia de controle consiste em usar a seguinte realimentação: u(t) = - K X(t), onde K = [ k1 k2 ] e alocar os polos de malha fechada no plano S s1 em = - 5 +j5 e s2 = -5 - j5. O valor do vetor de ganhos K é