A obrigação de reparar o dano que resulte em prejuízo ao erá...

CERTO.
Conforme a lei 8112/90 - no art. 122, §3º - aborda que a obrigação de reparar o dano estende-se aos sucessores e contra eles será executada, até o limite do valor da herança recebida.

Conforme a lei 8429/92 - no art. 8º - O sucessor daquele que causar lesão ao patrimônio público ou se enriquecer ilicitamente está sujeito às cominações desta lei até o limite do valor da herança.

Na constitução Federal:
        Art. 5º
        XXX - é garantido o direito de herança;

       XLV - nenhuma pena passará da pessoa do condenado, podendo a obrigação de reparar o dano e a decretação do perdimento de bens ser, nos termos da lei, estendidas aos sucessores e contra eles executadas, até o limite do valor do patrimônio transferido;

Até o limite do valor da herança "recebida": assim estaria de acordo com o gabarito. Não fiz esse concurso mas certamente teria recorrido. 
Pois herança RECEBIDA é diferente de herança. pois esta segunda não define a natureza da regressão da cobrança. Pode parecer lógico a questão mas não é. A questão disse em relação à 8.112/90 e dessa forma não é doutrina e sim literalidade de lei.

Gabarito. Certo.

Art.122.

§ 3 A obrigação de reparar dano de reparar dano estende-se aos sucessores e contra eles será executada, até o limite do valor da herança recebida.

Questão correta, outra ajuda a responder, vejam:

Prova: CESPE - 2008 - MPE-RR - Promotor de Justiça

Disciplina: Direito Administrativo | Assuntos: Improbidade administrativa - Lei 8.429/92; Disposições gerais; 

O sucessor daquele que causar lesão ao patrimônio público ou se enriquecer ilicitamente estará sujeito às cominações da referida lei até o limite do valor da herança.

GABARITO: CERTA.