Considere a operação de um elevador. Quando o botão do quart...

A figura sugere que o elevador seja modelado por meio de um sistema de primeira ordem.

O comportamento da cabine em regime permanente (indicação B na figura) sugere que se trata de um sistema instável.

A resposta transiente do sistema (indicação A na figura) sugere tratar-se de um sistema com resposta sobreamortecida.

A diferença entre a localização desejada e o ponto de parada da cabine (indicação C na figura) denomina-se erro dinâmico do sistema.

Um controlador proporcional é capaz de eliminar o erro observado entre a localização desejada e o ponto de parada da cabine (indicação C na figura).