Na figura a seguir, A e B representam as posições dos polos ...

Na figura a seguir, A e B representam as posições dos polos de um sistema em Malha Aberta. Os pontos C e D representam as posições desejadas dos polos A e B em Malha Fechada. Selecione a opção que permitirá construir um compensador por avanço de fase para alcançar o objetivo desejado.