Analisando-se o diagrama de Bode para estabelecer a condição...
Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por:
.Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.
Comentários
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Alguém sabe explicar o pq?
O diagrama de Bode é desenhado utilizando a função de transferência de malha aberta, facilitando a análise da planta.
Como a realimentação negativa (malha fechada) provoca um defasamento de 180º no sinal, para analisar a função de transferência em malha fechada, basta olhar o ponto em que o ângulo de fase é -180º no diagrama de fase. Se esse ponto provocar uma margem de ganho positiva (ganho menor que 0 dB), o sistema é estável. Caso a margem de ganho seja negativa (ganho maior que 0 dB), o sistema é instável.
Portanto, analisando o diagrama de Bode, temos que para um ângulo de fase de -180º, a margem de ganho é maior que 0 dB (margem de ganho negativa). Dessa forma, o sistema é instável.
Alternativa B.
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