Preservam-se a coerência e a correção gramatical do texto ao...

CALADOS. m. Constr. Nav. 1. Distância vertical entre a superfície da água em que a embarcação flutua e a face inferior da sua quilha. 2. Profundidade mínima de água necessária para a embarcação flutuar; calado-d'água. :)

O texto menciona "adaptação da profundidade dos leitos dos rios" por isso ao substituir 'ao calado' por 'às dimensões das embarcações' já ficaria implícito que seria a dimensão máxima de calado. O uso da crase fica visível pelo uso do do termo 'ao' antes da palavra calado que ao ser substituída por uma correspondente feminina deixa a preposição 'a' já existente contraída com o artigo feminino 'as'.

Apenas houve a troca de uma palavra masculina (o calado) por uma feminina ( as dimensões) e as duas palavras estão determinadas por artigo.Portanto, usa-se a crase.