Entre os vários aspectos a serem considerados na especificaç...

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Ano: 2023 Banca: UFSC Órgão: UFSC Prova: UFSC - 2023 - UFSC - Tecnólogo/Mecatrônica Industrial |

Q2166833 Mecatrônica

Entre os vários aspectos a serem considerados na especificação de um robô, é importante definir o seu número de graus de liberdade. Com relação a esse assunto, é correto afirmar que:

o número de graus de liberdade corresponde ao número de tarefas possíveis de serem realizadas pelo robô.

o número de graus de liberdade indica o número de ferramentas possíveis de serem utilizadas pelo robô.

o número de graus de liberdade descreve os tipos de junta e a sequência como essas juntas estão acopladas na cadeia cinemática de um robô.

o número de graus de liberdade é o número de juntas com movimentos independentes necessário para a determinação, de forma unívoca, do comportamento cinemático de um robô.

a especificação do número de graus de liberdade não se aplica aos robôs planos.

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