Sobre as receitas públicas, pode-se afirmar que: 

Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e recolhimento.

Vamos analisar cada afirmativa sobre receitas públicas:

A - Receitas orçamentárias são entradas de recurso nos cofres da União que caracterizam operação de compensação.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. Receitas orçamentárias não caracterizam operações de compensação, mas sim entradas nos cofres públicos decorrentes da arrecadação de tributos, venda de bens e prestação de serviços.

B - As receitas extraorçamentárias têm caráter fixo e integram a LOA.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. Receitas extraorçamentárias não integram a Lei Orçamentária Anual (LOA). Elas são destinadas a movimentar recursos que não passam pelo orçamento, como depósitos judiciais.

C - Para a classificação da receita, é necessário identificar a origem do recurso de acordo com seu fato gerador, o código numérico é formado por 10 dígitos.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. A classificação da receita envolve identificar a origem do recurso de acordo com seu fato gerador, mas o código numérico pode variar em quantidade de dígitos dependendo do sistema de classificação adotado.

D - Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e recolhimento.

**Análise:** Essa afirmação está correta. Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e, finalmente, o recolhimento.

E - A etapa de lançamento da receita é quando o contribuinte efetua o pagamento junto aos agentes autorizados.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. A etapa de lançamento da receita é o ato de inscrever a receita na contabilidade pública, indicando a previsão de arrecadação, antes do pagamento pelo contribuinte.

Portanto, a correta é a opção D

RECEITA É PLAR

Previsão

Lançamento

Arrecadação

Recolhimento

GABA D.