Sobre as receitas públicas, pode-se afirmar que: 

Para resolver a questão apresentada, é essencial compreender os estágios da receita pública. A questão aborda conceitos fundamentais sobre como as receitas são classificadas e tratadas dentro do orçamento público.

A alternativa correta é a D: "Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e recolhimento."

Vamos entender melhor cada estágio:

Previsão: Este é o primeiro estágio, onde se estima quanto será arrecadado em determinado período. É um planejamento baseado em dados históricos e expectativas econômicas.

Lançamento: Aqui, a receita é formalmente registrada. É quando se identifica a obrigação do contribuinte de pagar um tributo, por exemplo.

Arrecadação: Neste estágio, o contribuinte efetua o pagamento devido. A receita começa a ser efetivamente recebida nos cofres públicos.

Recolhimento: Finalmente, o montante arrecadado é transferido para a conta única do Tesouro, formalizando a entrada nos cofres públicos.

Agora, vamos analisar por que as outras alternativas estão incorretas:

A - "Receitas orçamentárias são entradas de recurso nos cofres da União que caracterizam operação de compensação."
Errado: Operações de compensação são típicas das receitas extraorçamentárias, que não integram o orçamento.

B - "As receitas extra orçamentárias têm caráter fixo e integram a LOA."
Errado: As receitas extraorçamentárias não integram a Lei Orçamentária Anual (LOA) e não possuem caráter fixo, pois são temporárias, como cauções e depósitos.

C - "Para classificação da receita é necessário identificar qual a origem do recurso de acordo com seu fato gerador, o código numérico é formado por 10 dígitos."
Errado: Embora a receita tenha uma classificação numérica, o código não é necessariamente de 10 dígitos. A descrição do código é mais técnica do que isso.

E - "A etapa de lançamento da receita é quando o contribuinte efetua o pagamento junto aos agentes autorizados."
Errado: O lançamento é o reconhecimento da obrigação de pagar, não o momento do pagamento, que é a arrecadação.

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Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e recolhimento.

Vamos analisar cada afirmativa sobre receitas públicas:

A - Receitas orçamentárias são entradas de recurso nos cofres da União que caracterizam operação de compensação.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. Receitas orçamentárias não caracterizam operações de compensação, mas sim entradas nos cofres públicos decorrentes da arrecadação de tributos, venda de bens e prestação de serviços.

B - As receitas extraorçamentárias têm caráter fixo e integram a LOA.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. Receitas extraorçamentárias não integram a Lei Orçamentária Anual (LOA). Elas são destinadas a movimentar recursos que não passam pelo orçamento, como depósitos judiciais.

C - Para a classificação da receita, é necessário identificar a origem do recurso de acordo com seu fato gerador, o código numérico é formado por 10 dígitos.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. A classificação da receita envolve identificar a origem do recurso de acordo com seu fato gerador, mas o código numérico pode variar em quantidade de dígitos dependendo do sistema de classificação adotado.

D - Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e recolhimento.

**Análise:** Essa afirmação está correta. Os estágios da receita são previsão, lançamento, arrecadação e, finalmente, o recolhimento.

E - A etapa de lançamento da receita é quando o contribuinte efetua o pagamento junto aos agentes autorizados.

**Análise:** Essa afirmação está incorreta. A etapa de lançamento da receita é o ato de inscrever a receita na contabilidade pública, indicando a previsão de arrecadação, antes do pagamento pelo contribuinte.

Portanto, a correta é a opção D

RECEITA É PLAR

Previsão

Lançamento

Arrecadação

Recolhimento

GABA D.