Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um c...

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Ano: 2023 Banca: CESGRANRIO Órgão: Transpetro Prova: CESGRANRIO - 2023 - Transpetro - Técnico de Manutenção - Instrumentação |

Q2322404 Engenharia de Automação

Considere um sistema integrador puro em malha aberta e um controlador do tipo PI, com zero em -1, e a estrutura de malha fechada com realimentação unitária negativa composta por esses dois componentes no seu ramo direto.
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada

aumenta sempre.

diminui sempre.

aumenta e volta a diminuir.

diminui e volta a aumentar

não é alterado.

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