onde pi e ci representam, respectivamente, os polos do sist...

Uma abordagem moderna da teoria de controle representa sistemas dinâmicos em termos de variáveis de estados. Nessa representação, os sistemas dinâmicos são descritos por meio de um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem acoplado a um conjunto de variáveis internas, chamadas de variáveis de estado. Um conjunto de equações algébricas relacionando as variáveis de estado às saídas físicas do sistema completa a descrição. Uma das representações possíveis por variáveis de estado para sistemas com polos diferentes, conhecida como forma canônica diagonal, é dada pelo seguinte conjunto de equações: