The relative pronoun can be omitted in:
O pronome relativo ''THAT'' pode ser omitido quando o próximo termo for um pronome ou um nome .
O pronome relativo pode ser o motivo quando estiver funcionando como objeto, ou seja, se após o pronome não vier um verbo.
Caso venha um verbo posposto ele terá uma função de sujeito e portanto não poderá ser omitido.