x = Ax + Bu y = Cx + Du Considere a representação us...

x = Ax + Bu
y = Cx + Du


Considere a representação usual de sistemas lineares no espaço de estados apresentada acima, em que x ∈ Rⁿ , u ∈ R^p e y ∈ R^m são os vetores de estados, de entradas e de saídas, respectivamente, e A, B, C e D são matrizes de dimensões apropriadas. A respeito desse sistema, julgue os itens seguintes.

Esse sistema será controlável se a matriz de controlabilidade do sistema tiver posto completo.