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A mata de araucárias (floresta latifoliada tropical) é o principal bioma presente nos mares de morros, ainda que seja um dos biomas que apresente maior biodiversidade, ele tem sido um dos mais devastados do Brasil.

Conhecido por domínio dos manguezais e restingas, é predominante na costa brasileira, especialmente nas áreas litorâneas das regiões Nordeste e Sudeste.

Historicamente, foi o primeiro a receber a colonização europeia, sendo o domínio que abrange a maior parte das extensões latifundiárias de cana-de-açucar e látex do país.

Possui relevo de planaltos, formando uma variedade de chapadas, coberta por vegetação savânica e clima tropical continental.

O nome está associado a um grande conjunto de morros arredondados formados pelo intenso processo de erosão; de tal maneira, o termo "mar" está relacionado com a semelhança dos morros e das ondas do mar.