No cálculo do raio de curvatura de uma seção normal de uma ...

No cálculo do raio de curvatura de uma seção normal de uma superfície de 2^a ordem, referida a um terno cartesiano ortogonal cujo plano XY tangencia a superfície de origem, é empregada uma matriz de rotação R(θ), conforme a representação abaixo.

Em relação aos elementos A, B e C, assinale a alternativa correta.