Considere as condições de contorno da figura esquemática ab...

Esse tipo de apoio é assim classificado quando consegue restringir apenas o deslocamento vertical, mas permite o deslocamento horizontal e a livre rotação da estrutura.

É por esse motivo que recebe o nome de primeiro gênero e, portanto, possui apenas 1 reação de apoio na direção do deslocamento impedido, ou seja, na direção vertical e que chamaremos de RV.

Esse tipo de apoio é assim classificado quando consegue restringir as translações horizontais e verticais, permitindo apenas a rotação da estrutura.

É por esse motivo que recebe o nome de segundo gênero e, com isso, possui 2 reações de apoio na direção dos deslocamentos impedidos e que chamaremos de RV, RH.

Apoio simples: livre para rotação e translação, gera apenas 1 reação (Vertical)

Apoio fixo: Livre para rotação, gera 2 reações (Vertical e Horizontal)

Apoio engastado: Não permite deslocamento, gera 3 reações (Vertical, Horizontal e Rotação)