Todos os indivíduos são diferentes, possuindo característica...

Todos os indivíduos são diferentes, possuindo características biológicas, psíquicas, culturais e sociais diversas. De acordo com um princípio do SUS, as pessoas não precisam ser necessariamente tratadas de forma igualitária, mas sim ter seus direitos respeitados de acordo com suas diferenças. Desta forma, grupos vulneráveis devem receber uma maior atenção.

De que princípio básico do SUS o texto trata?