Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador
por realimentação de estados é que raramente todos os estados de
uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes
é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da
dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um
observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do
observador (comumente associada a letra L) tem a função de

Question

Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador
por realimentação de estados é que raramente todos os estados de
uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes
é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da
dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um
observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do
observador (comumente associada a letra L) tem a função de  Alternativa A: tornar a planta observável em malha fechada.  Ou Alternativa B: tornar a planta controlável em malha fechada.  Ou Alternativa C: amplificar a magnitude dos estados estimados.  Ou Alternativa D: filtrar ruídos que contaminam entrada da planta.  Ou Alternativa E: ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.

Fundação Getúlio Vargas · Accepted Answer

Alternativa [E] ajustar dinâmica do erro de estimação dos estados da planta.

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Um dos principais obstáculos na implementação de um controla...

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