A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada n...

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Ano: 2024 Banca: FGV Órgão: INPE Prova: FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |

Q2521666 Engenharia Eletrônica

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.

Uma destas técnicas é o método

de Ziegler-Nichols, que obtém parâmetros PID a partir de respostas temporais colhidas experimentalmente da planta.

do lugar das raízes, cujos parâmetros PID fornecidos transformam o controlador em um observador de estados.

do diagrama de Bode, cujos parâmetros PID obtidos produzem um controlador ótimo quanto a resposta temporal.

de Ackerman, o qual obtém parâmetros PID a partir de requisitos de margem de ganho e margem de fase.

LQG, que visa fornecer parâmetros PID capazes de alocar os polos do sistema em posições definidas pelo usuário.

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