A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada n...

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Q2521666 Engenharia Eletrônica

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.


Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.


Uma destas técnicas é o método 

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