Quando comparados aos trens de engrenagens convencionais, ...

Quando comparados aos trens de engrenagens convencionais, os trens planetários apresentam algumas vantagens, como, por exemplo, a possibilidade de se trabalhar com várias e maiores razões de velocidade, enquanto mantém uma estrutura compacta. Na figura abaixo, a engrenagem sol, com N_s dentes, é a de entrada no trem e apresenta uma rotação n_s no sentido horário, enquanto a engrenagem anular, com N_a dentes, encontra-se fixa. O braço, por sua vez, é livre para girar em relação à engrenagem sol.

Nesse caso, sabendo que a engrenagem planeta possui N_p dentes, a velocidade de rotação do braço corresponde a