A função de transferência abaixo representa a resposta a um...

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Q541384

Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Controle, Automação e Instrumentação Industrial |

Q541384 Mecânica

A função de transferência abaixo representa a resposta a um degrau unitário de um sistema de controle de segunda ordem de um servossistema constituído de um controlador proporcional e elementos de carga (elementos de inércia e de atrito viscoso).

Imagem associada para resolução da questão

Sendo o valor do coeficiente de amortecimento (ζ) igual a 0,5 e a frequência natural não amortecida (ω_n) igual a 4rad /s, os valores aproximados do tempo de subida (t_r), do tempo de pico (t_p) e do tempo de acomodação (t_s) para o critério de 2% são, respectivamente:

0,55s; 0,79s e 1,33s.

0,60s; 0,91s e 2,00s.

0,60s; 0,91s e 1,50s.

0,55s; 0,79s e 1,00s.

0,47s; 0,63s e 0,82s.

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A função de transferência abaixo representa a resposta a um...

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