A função de transferência abaixo representa a resposta a um...

A função de transferência abaixo representa a resposta a um degrau unitário de um sistema de controle de segunda ordem de um servossistema constituído de um controlador proporcional e elementos de carga (elementos de inércia e de atrito viscoso).

Sendo o valor do coeficiente de amortecimento (ζ) igual a 0,5 e a frequência natural não amortecida (ω_n) igual a 4rad /s, os valores aproximados do tempo de subida (t_r), do tempo de pico (t_p) e do tempo de acomodação (t_s) para o critério de 2% são, respectivamente: